基于椭球方法的约束非线性控制改进算法

摘要：

该文介绍了约束系统的鲁棒时间最优控制算法和椭球方法，并在此基础上提出了改进的椭球控制算法，该算法减少了椭球方法中所用水平集的数目，仿真结果表明该算法具有过渡过程时间短、速度快、计算简单、控制效果接近最优等特点。

关键词： 非线性控制 约束控制 椭球方法

作者: 张娟 陈杰 侯朝祯

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3259～3263

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）