反馈精确线性化方法在飞机自动着陆系统设计中的应用

摘要：

该文研究了基于微分几何的输入输出反馈精确线性化方法在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。对于用非线性微分方程组表示的飞机纵向运动模型，经过输入输出反馈精确线性化以后，原非线性系统可等效为解耦了的一阶线性系统与二阶线性系统，于是将原非线性系统的输出跟踪问题转化为线性化解耦后的各子系统的输出跟踪问题，并进行了设计。文中还考虑了风干扰对飞机自动着陆控制系统的影响，并做了数字仿真验证。

关键词： 非线性控制 飞行控制 自动着陆

作者: 胡际芳 王晓燕 王新民

作者单位: 西北工业大学自动控制系(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 湖北襄樊

会议语种:中文

页码: 56～60

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）