一种两步优化的模糊非线性预测控制算法
非线性预测控制近年来已成为控制领域研究的热点，该文提出一种基于动态模糊模型的非线性预测控制算法。利用模糊模型系统的非线性，由最小二乘方法辩识得到系统动态模糊模型。非线性预测控制器的设计采用梯度下降法优化控制输出，通过对所得控制量的线性寻优保证其收敛性。同时控制器还包括具有一个可调参数的鲁棒滤波器以克服模型失配及改善系统的动态性能。对pH值控制系统的仿真结果表明该算法优于传统的DMC算法。
非线性过程 动态模糊模型 pH过程 预测控制
赵向海 荣冈 王寅 王树青
浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州)
国内会议
合肥
中文
3213～3217
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）