非线性关联大系统分散自适应滑模控制研究

摘要：

针对具有强关联作用的非线性大系统,提出一种分散滑模自适应控制方法.利用神经网络逼近控制增益函数,并给出了逼近误差的自适应调整律;由Lyapunov稳定理论证明了控制算法是全局稳定的,具跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

关键词： 非线性大系统 滑模控制 分散控制

作者: 达飞鹏

作者单位: 东南大学自动化研究所(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 174-177

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）