一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制

摘要：

讨论一类带非线性不确定性时滞系统的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器设计问题。对该类时滞系统。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，在非线性不确定性满足增益有界条件下，推得了系统鲁棒渐近稳定和Ｌ〈，２〉增益有限的一个充分条件。利用此条件，求出了由一个Ｒｉｃｃａｔｉ不等式正定对称解所确定的状态反馈控制律。最后，给出了具体设计实例。

关键词： 非线性不确定性 鲁棒控制 H<,∞>控制 时滞系统 R不等式

作者: 王德进 丁大勇

作者单位: 江大学自动化系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 269～273

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）