模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

摘要：

该文研究一类非线性不确定系统的鲁棒镇定。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分别从Ｈ〈’∞〉控制和微分几何角度，给出了系统鲁棒可镇定的充分条件，从而发展了现有的结果。

关键词： 非线性不确定系统 模有界条件 Lyzpunov型可镇定 鲁棒性 控制系统 非线性系统

作者: 费树岷 冯纯伯

作者单位: 东南大学自动化研究所(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 259～262

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）