非线性控制方法在飞控系统设计中的应用

摘要：

该文将一种非线性PID控制方法应用于飞机自动着陆系统的设计上。首先， 引进了与系统误差成正比的修正函数，建立了与系统误差，误差变化率以及修正函数相关联的一种非线性PD控制律；然后在其后加入常规的PI控制器，则可获得一种非线性PID控制器。 该控制器中的参数可采用寻优方法加以确定。在考虑风的干扰后，将该方法应用于飞机自动着陆控制系统的设计中。最后，对该系统进行了数字仿真并提供了仿真结果。

关键词： 非线性PID控制 自动着陆系统 数字仿真 系统误差

作者: 欧阳晋 章卫国 李小贝 王新民

作者单位: 工业大学自动控制系(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 湖北襄樊

会议语种:中文

页码: 16～20

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）