一类非线性系统的输出反馈滑模自适应控制

摘要：

该文对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模自适应控制方法，解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统的状态的问题。通过对系统输入输出模型的分解，研究人员将控制器的设计分为两部分，一部分是由滑模控制器实现，另一部分是进行线性反馈控制器的设计。运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论，提出了自适应律，并且证明了整个系统的稳定性和系统的跟踪误差收敛到零的一个邻域。仿真结果表明了控制方法的有效性。

关键词： 非线性 滑模控制 自适应控制 控制系统

作者: 达飞鹏 宋文忠

作者单位: 东南大学自动化研究所(南京) 东南大学自动化所(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 439～444

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）