用生存理论简化非线性系统零动态的计算

摘要：

研究仿射非线性控制系统零动态的计算，利用生存理论给出一种简便算法。其主要思想是寻的状态空间的一个不变子集，使获得系统的零动态等价于将系统手状态限制在该子集上。

关键词： 非线性 控制系统 生存理论

作者: 陈美 霍伟

作者单位: 航空航天大学七研

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 48～51

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）