基于Hammerstein型非线性系统的一种自适应预测控制算法

摘要：

采用有限级Ｌａｇｕｅｒｒｅ级数构成Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型非线性系统近似模型，并给出了基于该模型的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型非线性系统的自适应预测控制算法，由于Ｌａｇｕｅｒｒｅ模型的非结构特性和对系统时延的良好逼近性能，从而使得这种自适应控制算法对系统的时延和阶次以及非线性特性变化有较强的鲁棒性，文中的仿真实验也证实了这一结论。

关键词： 非线性 Laguerre函数 Hammerstein模型 预测控制 自适应

作者: 李嗣福 钱俊 陈忠保

作者单位: 中国科学技术大学自动化系(合肥) 中国科技大学计算机系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3190～3194

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）