一类非线性自适应容错GMC控制的研究

摘要：

该文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的自适应容错一般模型控制(SAFTGMC)的新方法，并在三容水箱装置上做了实验研究。根据实验结果，SAFTGMC对有传感器故障同时伴随 过程参数时变扰动的非线性过程能够进行较好的控制，它能够准确判断传感器故障同时又能实时地跟踪时变参数，降低了误报率，是一种极具实用价值的容错控制方法。

关键词： 非线形时变系统 一般模型控制 自适应控制 容错控制 强跟踪滤波器

作者: 王东 谢晓清 周东华 金以慧

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 130～135

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）