非完整链式系统的全局平滑时变指数镇定
目前已知非完整链链式系统不能由连续的纯状态反馈控制律镇定。一般采用的反馈控制律包括时变反馈控制律、非连续时不变反馈控制律。已有的时变反馈控制律设计复杂，其中的平滑时变反馈控制律不具有指数收敛率；而非连续时不变反馈控制律存在控制律的切换问题。该文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反馈控制律。使得闭环系统被全局镇定。该方法控制律设计简单，并具所有状态的收敛率可以事先确定；与采用σ过程的非连续时不变反馈控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的限制，更具有一般意义，仿真例子说明了该方法的有效性。
非完整链式系统 全局镇定 平滑时变反馈控制律 指数收敛
田玉平 李世华
东南大学自动控制系(南京)
国内会议
合肥
中文
3238～3242
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）