永磁同步电机的模型预测电流控制器研究

摘要：

　　基于永磁同步电机(PMSM)在旋转坐标系下的数学模型，选择d轴电流增量和q轴电流增量构成状态变量，推导了交流永磁同步电机的增量式状态方程，对模型预测控制(MPC)用于永磁同步电机的电流控制进行了研究，提出了表贴式永磁同步电机(SPMSM)的模型预测电流控制算法，实现了对电流的前馈和反馈控制，可消除d轴和q轴电流的非线性耦合(运动耦合)，改善电流控制的动态性能。仿真和实验结果表明，相比PI调节器电流控制，模型预测电流控制器具有更好的去耦合效果和更快的动态响应。

关键词： 交流永磁同步电机 电流控制 模型预测控制 PI调节器 非线性耦合

作者: 王东文 李崇坚 吴尧 佟宁泽

作者单位: 冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所 北京 100071 冶金自动化研究设计院 北京 100071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届电工技术前沿问题学术论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 73-79

在线出版日期: 2014-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）