建筑钢结构柱组装机器人焊接系统研究与应用案例

摘要：

　　本文以钢结构建筑中的常见的大型、超长工件(包括柱子和梁)实现机器人全自动焊接为目标，研究钢结构工件自动翻转变位以及自动焊接的机器人焊接系统。

关键词： 机器人自动焊接 笼式开口变位机 智能编程

作者: 王磊 王建胜

作者单位: 唐山开元机器人系统有限公司,河北,063020

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014中国钢结构行业大会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 152-154,164

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）