重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

摘要：

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器.根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制.以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s.结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度.

关键词： 重型拖拉机 电液悬挂 比例控制器 自适应控制系统 程序设计

作者: 赵建军 朱忠祥 宋正河 周瑞娟 王儒朋 毛恩荣

作者单位: 中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 10-16

在线出版日期: 2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）