行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究
针对丘陵山区等复杂农田地面环境,设计一种由4组行星履带驱动装置驱动行走、作业的农用动力底盘.分析了该底盘行星履带驱动装置的结构特点,平坦道路上行走、田间仿形以及过埂翻转越障的结构变化过程和运动条件,以及仿形越障和翻转越障通过原理,计算了行星履带式农用动力底盘的仿形越障极限高度和理论翻转越障极限几何高度.试验结果表明:底盘样机具有仿形越障和翻转越障能力,满足在凹凸不平的丘陵山区等复杂农田地面中行走及田间作业的要求.
农用机械 行星履带 底盘设计 越障性能
刘平义 王振杰 李海涛 张绍英 魏文军
中国农业大学工学院,北京100083
国内会议
国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会
北京
中文
17-23
2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）