葫芦科营养钵苗单人操作嫁接机器人设计与试验

摘要：

基于葫芦科营养钵苗的”贴接法”嫁接技术,设计了由穗木夹持搬运机构、穗木切削机构、砧木夹持搬运机构、砧木旋切机构、嫁接夹自动排列输送机构、嫁接钵苗自动排列摆放机构组成的葫芦科营养钵苗单人操作嫁接机器人.通过试验得出,该机器人的理论嫁接速度可达440株/h,实际操作嫁接速度达到285株/h,嫁接成功率为92％,与同类型的双人操作营养钵苗嫁接机相比,人均作业效率提高36％.增加了嫁接钵苗的后续自动排列摆放机构,提高了嫁接生产自动化程度.

关键词： 葫芦科 营养钵苗 单人操作嫁接机器人 结构设计 作业效率

作者: 褚佳 张铁中

作者单位: 中国农业大学工学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 259-264,295

在线出版日期: 2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）