基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法

摘要：

为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法.首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法(OSTU)对灰度图像进行分割,得到二值化图像,获取较好的作物信息.然后分别对图像的底端和顶端部分进行垂直投影,获取作物行的位置,形成一个包含作物行直线的条形框;在这个条形框内,再用等面积的小条形框对图像进行扫描并统计有效点的个数.最后根据扫描的结果来提取导航线.试验结果表明,对比Hough算法和最小二乘法(Least square method,LSM),BDSF算法处理一幅分辨率为640像素×480像素的图像,平均耗时为67 ms,与LSM算法耗时相当,精度接近Hough算法;并且在杂草和株数稀缺情况下具有良好的适应性,能够快速准确地提取作物行基准线.

关键词： 农业机械 智能导航技术 基准线 提取方法 边缘检测 滤波扫描

作者: 何洁 孟庆宽 张漫 仇瑞承 项明 杜尚丰

作者单位: 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际农业与生物系统工程学会第十八届世界大会暨中国农业机械学会第十次全国会员代表大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 265-270

在线出版日期: 2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）