基于点云配准的空间目标定位技术中的补偿问题研究
三维点云配准技术可以应用于空间探测项目中的目标姿态定位系统.针对空间非合作目标为研究背景,提出并实现一种基于哈希思想的新配准算法.但是,探测器和空间目标存在相对运动,因此,获取到的一幅三维点云数据实际上是运动中目标的不同瞬间姿态的数据集合,为此,提出一种点云补偿技术,用于将点云数据中各点补偿还原至真实位置.实验表明,这种补偿技术的引入,可以有效地去除相对运动带来的理论误差.并且该补偿方案独立性强,和多边形哈希配准算法配合,可以较好地解决空间目标定位问题.
空间探测 目标姿态定位系统 点云配准 补偿技术
吴君恺 杨光
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
国内会议
厦门
中文
20-28
2014-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）