车载太阳能永磁同步电机伺服系统研究
设计了一种新颖的基于定子电流最优控制和自抗扰控制器相结合的车载太阳能内置式永磁同步电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了非线性控制,提高了控制精度.实验结果表明,该系统可以使太阳能电池板在最大限度内能准确的捕捉太阳能.
电动汽车 永磁同步电机 伺服系统 太阳能电池板
林立 唐宏伟 邱雄迩 杨勇
邵阳学院电气工程系,邵阳,中国,422004 苏州大学城市轨道交通学院 苏州,中国215000
国内会议
北京
中文
1145-1148
2010-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）