粒子滤波多样性测度分析

摘要：

有效的多样性测度对于执行重采样步骤的粒子滤波算法是十分重要的.在分析粒子滤波重采样算法固有的缺陷下,介绍了三个多样性测度,包括有效样本大小、种群多样性因子、粒子群多样性测度,最后采用Matlab7.0设计了从固定视觉观测点进行单机动目标跟踪的仿真程序,对这三种多样性测度在粒子滤波重采样执行过程中进行了粒子多样性的评估.

关键词： 粒子滤波 多样性测度 固定视觉观测点 目标跟踪

作者: 于金霞 刘文静 汤永利

作者单位: 河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454003;南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室,江苏南京210003 河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454003 河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454003;清华大学计算机科学与技术系,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 河南省计算机学会2010年学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 42-47

在线出版日期: 2010-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）