超声波/声波钻探器的动力学分析与设计
提出了一种能耗低、不需要大的轴向压力的新型超声波/声波钻探器,由压电换能器,自由质量和钻杆组成,换能器产生超声频率的共振,与自由质量块发生耦合作用,驱使自由质量块在驱动器与钻杆之间产生声波频率的往复碰撞;通过钻杆和钻头将碰撞和冲击能量传递到被钻介质,致使被钻介质疲劳破碎,达到钻取样品的目的.根据超声波/声波钻探器的工作机理和特点,将其抽象为集中质量的弹簧-质量-阻尼系统,分析了压电驱动的超声波与声波能量耦合的动力学行为,在此基础上,建立了系统的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析,经过优化后确定结构的设计方案;加工并实际制作了一台,对超声波/声波能量耦合系统的冲击与钻探过程进行了模拟并开展了相应的钻探实验.实验表明,对于红砖,瓦片,混凝土等可以在20多秒内钻出直径3毫米深1.5毫米的孔,而对于花岗岩,大理石等硬度很高、纹理细致的岩石则效果相对不太明显.
深空探测 超声波钻探器 声波钻探器 动力学分析 优化设计
杨康 陈超
南京航空航天大学精密驱动研究所,江苏南京210016
国内会议
厦门
中文
387-391
2010-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）