基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法

摘要：

舰船的系泊环境存在风浪和浪涌,这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度,提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法.高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除,近似周期性干扰通过积分运算,正负部分基本抵消,因此该算法可以有效抑制系泊环境下的不确定性干扰.江上系泊对准结果为:水平精度0.02°,航向精度0.06°.试验结果表明该方案能有效完成精对准,对准精度达到中等导航精度要求.

关键词： 船舶工程 捷联惯导系统 系泊精对准算法 级联FIR低通数字滤波器

作者: 赵桂玲 关劲 张鑫 董浩

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化学院 150001 海军北京市 100036

会议类型: 国内会议

会议名称: 哈尔滨市第二届科学技术学术月

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 134-139

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）