智能群体的微分动力模型描述与仿真
围绕群体动力学建模中所涉及的微分动力模型研究概貌,从模型架构、各向异/同性、避碰、避障、编队、跟踪、覆盖、控制律设计等多个视点出发,对目前采用该类模型进行群体合作行为的机制和工程应用等问题的研究现状进行了分析、探讨和展望.仿真实验亦验证了该方案的有效性和可行性.相应的结果可为后续此类问题的深入研究和寻求新的理论和方法提供思路、启示与借鉴.
生物群体 微分动力模型 数值仿真
曾建潮 薛志斌
太原科技大学复杂系统与计算智能实验室,山西,太原,030024 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;青海大学化工学院化工机械系,青海,西宁,810016
国内会议
长春
中文
176-181
2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）