航天器大角度姿态机动控制与仿真研究

摘要：

针对航天器大角度姿态机动问题进行了研究,采用四元数表示航天器的姿态以避免机动中出现的奇异情况,进行了基于四元数的滑模变结构控制率设计.基于simulink建立了航天器姿态动力学及控制模型,通过仿真分析,证明了所提出的算法的有效性.

关键词： 航天器 大角度姿态 机动控制 仿真分析

作者: 宋旭民 陈勇

作者单位: 装备指挥技术学院重点实验室,北京,101416

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010系统仿真技术及其应用学术会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 470-472

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）