基于概率灰数的移动机器人推理与定位

摘要：

针对移动机器人在未知环境中执行任务时面临环境信息不完备的问题,应用概率灰数对超声波传感器获得的环境信息进行灰色描述,基于此对环境中障碍物相对于移动机器人的径向和切向距离信息进行实时的探测更新,并用于障碍物定位和机器人推理.最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词： 移动机器人 概率灰数 障碍物定位 自动推理

作者: 王鹏 李书杰 陈宗海

作者单位: 中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010系统仿真技术及其应用学术会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 636-642

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）