基于PI-TD的永磁同步电机近似非线性速度控制器
针对永磁同步电机PI控制器缺少微分环节的问题,设计了跟踪微分器的微分环节,与PI控制器共同组成PI-TD控制,使得系统具有良好的动态性能;针对永磁同步电机速度反馈环节难免含有噪声的问题,在系统的反馈回路上加一个TD滤波模块,能够有效的滤除噪声,提高控制性能;为了加快控制速度,本文将TD中的非线性环节用泰勒级数展开,同样能达到很好的控制效果。
永磁同步电机 速度控制器 微分预测算法 仿真分析
李松 王毅 李可
哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳 518055
国内会议
深圳
中文
105-109
2014-06-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)