三向地震模拟平台控制系统的研究
在对厦门科技馆三向六液压缸的地震模拟平台系统分析的基础上,针对x、y、z各液压缸的往返运动的非线性,z轴4液压缸的同步难、稳态误差大,控制实时性要求高等问题,采用参考面积比整定x和y轴往返运动的参数,采用实验法整定z轴4个液压缸往返运动的参数,实现了各液压缸的非线性补偿.用位移、位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数的自适应算法,实现了z轴4个液压缸的同步控制;用零点补偿解决了液压系统的泄漏和液压缸死区造成的稳态误差;用上下位机的计算机控制结构实现了多输入多输出系统的实时控制。
三向地震模拟平台 控制系统 软件设计 数值计算
江小霞
集美大学轮机工程学院,福建 厦门 361021
国内会议
福州
中文
1-9
2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）