信标GPS定位信号与测深换能器水声信号的信息融合
在众多科学领域研究的热门课题之一是多传感器的信息融合.本文以水下地形地貌测量为例,通过测量仪器硬件有效安装和倾斜改正,对信标GPS定位信号与换能器测深水声信号的空间位置进行统一;以计算机API时钟作为时间基准,使定位信息和测深信息在时间轴上对齐;经过信息融合后,形成空间匹配的三维数据.
水下地形地貌测量 信标全球定位系统 测深换能器 定位信号 水声信号 信息融合
李春林
连云港万源土地勘测登记代理有限公司,江苏 连云港 222001
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13-14
2009-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)