无人机自主飞行系统
未来战争中，无人机（UAV）将成为有人机战术任务的重要辅助手段。有人机与无人机混合的系统，甚至无人战斗机将可能成为未来空战的主体。无人机可能执行单机任务或多机协同完成诱饵、攻击和侦察等任务，但在发现任务规划时所未知的威胁时，进行规避或在诱饵UAV、侦察UAV被击毁后重新将它们的任务自动分配给其他的UAV，继续达到或部分达到预定目标，这给无人机的飞行控制带来了一个新的课题。以地面控制站（GCS）遥控或程序控制完成任务目标显然已不能满足未来战场高威胁环境的突防和完成任务目标的要求，因此，无人机必须具备自主飞行的能力。
飞行控制 自主飞行 任务规划
王英勋 陈宗基
航空航天大学无人机所 航空航天大学研究生院
国内会议
昆明
中文
679～684
1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）