神经网络在飞行仿真转台控制系统中的研究与应用

摘要：

针对三轴转台控制系统中存在的参数时变、框间力矩耦合、机械磨擦、电网波动等因素所引起控制对象的不确定性，传统的基于对象数学模型的方法难以实现高精度、高频响的控制要求。该文提出了一种新的智能方法，即采用RBF神经网络对被控对象进行在线辩识,采用单神经元做控制器进行实时数字控制。仿真有实验表明了该方法的强鲁棒性和高度自适应性。

关键词： 飞行仿真转台 神经控制器 高斯基函数网络

作者: 扈宏杰 刘强 尔联洁

作者单位: 北京航空航天大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会第八次飞行器控制与操纵学术交流会

会议地点: 湖北襄樊

会议语种:中文

页码: 155～160

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）