船舶拖航操纵运动的模拟计算
本文以操纵性数学模型为基础,结合拖缆的悬链线数学模型,建立了由拖船—拖缆—被拖船组成的拖航系统的操纵性数学模型,同时考虑了风、浪、流以及浅水等环境因素的拖航系统操纵性的影响.使用牛顿迭代法求解拖缆悬链线方程得到拖缆拉力,通过龙格—库塔法可求解操纵性微分方程中各运动参数的数值解.通过对一拖船拖带无自航能力驳船的拖航系统的计算,分析了拖缆拉力的影响因素,以及缆长和航速对拖航系统直线稳定性的影响.通过对拖航系统回转性的计算,探讨了拖航系统大幅度机动时的操纵性.通过对拖航过程中拖缆水下部分阻力的计算,讨论了拖缆阻力对拖航系统的影响.
船舶工程 拖航系统 操纵稳定性 模拟计算
李宝忠
中国船级社天津分社,天津 300457
国内会议
成都
中文
32-45
2010-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）