基于扰动抑制的混联数控机床冲击故障分析与抑制

摘要：

以混联机床中直线伺服电动机的冲击故障现象为研究对象,分析了混联结构下的直线伺服电动机基于扰动抑制的运动控制原理,从运动控制的角度解释了电动机振动的原因.并提出了基于Turbo PMAC控制卡中预见控制功能的电动机冲击抑制策略,并加以验证.

关键词： 混联数控机床 冲击故障 扰动抑制 运动控制

作者: 李丽娜 孙宏昌

作者单位: 300110天津 天津交通职业学院 300222天津 天津市高速切削与精密加工重点实验室(天津工程师范学院)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国设备监测与诊断学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 293-296

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）