视觉伺服技术在农业中的应用
视觉伺服系统是集机械设计、机器视觉、控制理论、电子技术、动力学、计算机通信技术、软件编程等多学科应用为一体的综合系统。随着近年来相关软硬件技术水平的不断提高，视觉伺服系统正日渐受到重视，在各个领域得到广泛的应用。其研究发展趋势主要集中在以下几个方面:①为更加方便快捷的使用和研发视觉伺服系统，对现有较为成熟的软硬件进行系统集成，缩短开发周期，提高系统运行效率和稳定性。②加大新技术、新产品、新方法在视觉伺服系统的应用。如运用人工智能、仿生技术将模糊控制理论、神经遗传算法、欠驱动技术、冗余控制算法、多传感器融合、主动视觉等新技术来提高系统的整体性能。③深入研究极端条件或特殊环境下的视觉伺服系统。例如针对高速运动目标的视觉伺服系统、针对微观环境下的视觉伺服系统、针对水下作业目标的视觉伺服系统等。④进一步开拓新的应用领域。例如在农业应用方面，从作物的种植、收获和加工过程视觉伺服系统都有着广阔的发展空间。
农作物 视觉伺服技术 BP神经网络 种植模式
刘涛 张宾 张东波
中国农业大学工学院;内蒙古农业大学机电工程学院 中国农业大学工学院
国内会议
北京
中文
221-229
2010-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）