水下潜器垂直运动轨迹跟踪研究

摘要：

介绍了利用惯性导航原理对水下潜器垂直方向上的轨迹进行跟踪.通过捷联惯导平台坐标变换将加速度和角度信息转换为垂直加速度信息,通过Kalman滤波器估计出潜器的垂直运动轨迹,分析了误差对轨迹跟踪的影响.

关键词： 水下潜器 垂直运动 轨迹跟踪 惯性导航

作者: 冯驰 徐冉

作者单位: 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年通信理论与信号处理学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 336-342

在线出版日期: 2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）