基于双目视觉的目标检测与跟踪系统

摘要：

本文针对目标检测与跟踪系统中的目标相互遮挡问题,提出了一种基于双目视觉的目标检测与跟踪方法.该方法通过对双摄像头所获取的视频序列分别进行背景差分法目标检测,获取目标区域,然后对目标区域进行特征提取及立体匹配,再根据双目视觉理论,求出目标深度信息,从而实现对目标更好的检测与跟踪,解决了目标遮挡问题.系统测试验证了本文方法的有效性.

关键词： 双目视觉 目标检测与跟踪系统 背景差分法 特征提取 立体匹配

作者: 朱宗磊 殷福亮

作者单位: 大连理工大学信息与通信工程学院,辽宁 大连 116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年通信理论与信号处理学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 566-570

在线出版日期: 2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）