基于模糊控制的移动机器人路径规划研究

摘要：

本文中介绍了在位置环境中移动机器人从一个初始点到达目标点过程中导航移动机器人的一种模糊算法.移动机器人装备了三个超声波传感器用于测量机器人离障碍物的距离,算法将根据超声波传感器测到的距离决定移动机器人下一步移动方向.导航过程持续到机器人初始点到目标点之间找到无障碍路径为止.最后在MATLAB软件平台上,验证了本文算法的有效性.

关键词： 移动机器人 路径规划 模糊控制 超声波传感器

作者: 斯日古楞 李海滨 包长春

作者单位: 内蒙古工业大学理学院,呼和浩特,010051

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国力学学会北方七省市区第十三届学术大会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 146-150

在线出版日期: 2010-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）