6-DOF并联机器人动画控制中的实体转换

摘要：

该文介绍了当前计算机三维动画技术报应用和发展及一种6自由度并联机器人的基本结构。提出应用三维动画技术对6自由度并联机器人进行计算机控制的设想，并结合并联机器人的结构特点给出在应用三维动画技术进行计算机控制过程中、实体转换阶段的主要步骤和注意的问题，分析讨论了该种控制方法的适应性。

关键词： 6自由度并联机器人 三维动画技术 机器人控制

作者: 王立荣 李恩光

作者单位: 东华大学机械工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国流体动力及控制工程学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 135～138

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）