一种基于STM32的舵机控制系统

摘要：

针对风洞试验中模型方位及运动的控制问题,本文提出了一种基于stm32的智能舵机控制系统的设计方法.该系统由传感器、stm32控制器、高性能舵机组成,由stm32控制高精度ADC,实时采集传感器的信号经过运算优化并处理后,控制舵机动作.实验结果表明,该系统能实现数据的精确采集、舵机的快速响应以及精密控制,并保证了转动的顺滑性.

关键词： 舵机 智能控制系统 体系架构 模块化设计

作者: 魏辉民 谢南南

作者单位: 昆山双桥传感器测控技术有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年江苏省仪器仪表学会学术年会

会议地点: 江苏昆山

会议语种:中文

页码: 12-14

在线出版日期: 2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）