基于PIC单片机的嵌入式二维模糊控制器的设计

摘要：

为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对三个不同的被控对象同时进行仿真,均取得较好的控制效果.基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性.应用本控制器的自动张紧绞车在工业现场运行稳定,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化.

关键词： 张紧绞车 二维模糊控制器 单片机 控制精度 设计模式

作者: 张逸群

作者单位: 中国煤炭科工集团 上海研究院,上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 低碳智能 持续创新——煤矿机电一体化新技术2014年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 63-65

在线出版日期: 2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）