电液步进油缸特性的理论分析及试验
针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统抗油液污染能力低,可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸.阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图.在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高,抗油液污染能力强.
液压伺服系统 电液步进缸 运行机制 控制精度 数学模型
王松峰 谢吉明 陈剑波 村上志郎 内野雄幸
中煤科工集团上海研究院,上海 200030 IHI(集团)石川岛(上海)管理有限公司,上海 200120 IHI(集团)IHI机械系统株式会社,日本 东京 108-0075
国内会议
低碳智能 持续创新——煤矿机电一体化新技术2014年学术年会
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174-178
2014-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)