六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

摘要：

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台.利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程.对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.

关键词： 六自由度精密定位平台 柔性铰链 压电陶瓷驱动器 静态刚度 有限元仿真

作者: 林超 邵济明 才立忠 纪久祥

作者单位: 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400030 上海宇航系统工程研究所,上海 201108;上海市空间飞行器机构重点实验室,上海 201108

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014中国国际齿轮产业大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 43-47

在线出版日期: 2014-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）