一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

摘要：

提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新.提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试.实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用.

关键词： 机器人关节 封闭型摆线包络 减速器 结构设计 技术指标

作者: 李朝阳 陈兵奎 李轩 梁栋

作者单位: 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014中国国际齿轮产业大会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 71-73,97

在线出版日期: 2014-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）