多激光扫描仪协作的大场景整体控制及精度分析

摘要：

在复杂较大场景的扫描任务中,激光扫描技术需要同时顾及扫描精度和扫描范围.传统的ICP配准方式由于缺少严格的平差机制,以及累计误差问题,配准的整体精度得不到保障.针对上述问题,本文采用高精度相位式与长距离脉冲式扫描仪相互协作的扫描方式,并引入基于大场景整体控制网的配准方法.窟区点云通过整体控制网配准,消除误差积累,以提高配准精度.通过在长约1公里,宽约0.3公里的实验区里采集的多达20亿点云数据的配准实验,证实与传统控制测量单站配准精度(Smm)相比,ICP配准方法精度(11mm)仍有待提高.

关键词： 遥感技术 高精度相位式扫描仪 长距离脉冲式扫描仪 大场景整体控制网 配准方法 精度分析

作者: 尹若捷 黄先锋 杨冲 付正文

作者单位: 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验,武汉 430079 武汉大学 遥感信息工程学院,武汉 430079

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国计算机图形学大会暨第十八届全国计算机辅助设计与图形学会会议

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 27-35

在线出版日期: 2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）