北斗与GPS双系统测姿研究
在研究既有算法的基础上,编程实现使用北斗数据求解载体的三姿态角,并通过与同源GPS数据解算结果对比分析,利用统计方法得到北斗数据解算结果的精度、稳定性和控制粗差能力等信息.为了验证试验结果,选择不同时段、不同地点进行了3次重复试验,结果表明,北斗系统在载体姿态应用中具有较高的精度和稳定度,在一些情况下甚至优于GPS系统.算法上,本文采用卡尔曼滤波进行基线解算,LAMBDA算法求解整周模糊度,能够达到高精度的在航解算能力.
全球定位系统 北斗系统 姿态测量 精度分析
邵奎 白征东
清华大学 土木工程系,北京 100084
国内会议
中国测绘地理信息学会2014工程测量分会与矿山测量专委会年会暨全国变形与安全监测学术研讨会
南京
中文
219-223
2014-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）