基于MATLAB实现点云噪声剔除算法研究

摘要：

三维激光扫描仪在对物体进行扫描时,由于外界环境或者仪器自身的影响使得所获取的点云数据含有大量的噪声,给后续应用带来很大的不便.本文针对噪声数据的特性,将噪声点分为三类.同时结合MATLAB能够建立三维数组且拥有许多内置函数的优点,提出三种算法分步对噪声进行剔除.经实验证明,该方法能有效地将点云数据中的噪声剔除干净.

关键词： 地形测绘 点云数据 噪声剔除算法 三维激光扫描仪

作者: 徐鹏 惠振阳

作者单位: 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 550081

会议类型: 国内会议

会议名称: 贵州省岩石力学与工程学会2014年学术年会

会议地点: 贵州遵义

会议语种:中文

页码: 383-386

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）