基于机器人系统技术的电子控制单元柔性装配系统的研制

摘要：

根据电子控制单元装配的工艺流程,对电子控制单元的自动装配系统进行了详细的规划设计,详细阐述了基于工业机器人系统技术的自动化装配单元.该装配系统能够实现对多种电子控制单元的装配,柔性化程度高,具有较大的应用价值.

关键词： 工业机器人 柔性装配系统 电子控制单元 工艺流程

作者: 陈凯 谈士力 林恒 龙秀兵

作者单位: 上海大学 机电工程与自动化学院 上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年全国工业控制计算机技术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 58-61

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）