一种神经网络分数阶PID控制器的实现

摘要：

为解决分数阶PID控制器参数难于整定的问题,设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器.通过采用反向传播(BP)神经网络的参数调节策略,可以实现一种五维参数自学习的PID控制器.将分数阶PID控制器数字化,通过BP算法调节神经网络突触权值,经过调整的神经网络输出作为分数阶PID控制器的参数.经过仿真验证,神经网络分数阶PID控制器比传统PID控制器精度提高6倍且控制更加稳定.

关键词： 分数阶比例-积分-微分控制器 神经网络 反向传播算法 自学习功能

作者: 毛书军 盛贤君

作者单位: 大连理工大学 电气工程学院,辽宁 大连 116024

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年全国开放式分布与并行计算学术年会

会议地点: 湖北襄阳

会议语种:中文

页码: 166-168,199

在线出版日期: 2014-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）