基于DSP的GPS/ARHS姿态航向参考系统设计

摘要：

使用GPS和惯性传感器来导航是一种增效关系,在惯性系统的精度随时间下降时,GPS提供了界定的精度;GPS传感器不仅界定了导航误差,而且还校准了惯性传感器;集成的GPS/INS采用高性能DSP为内核,用于高速处理数据;最终提高了系统的高速性和高可靠性。

关键词： 全球定位系统 姿态航向参考系统 软件设计 数字信号处理 测量精度

作者: 周博 金群 黄达

作者单位: 天津航海仪器研究所 天津 300131

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国抗恶劣环境计算机第二十四届学术年会

会议地点: 江西九江

会议语种:中文

页码: 72-77

在线出版日期: 2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）