基于ARM和DSP的嵌入式伺服控制器的设计与实现

摘要：

针对基于PC机和专用伺服控制卡的伺服控制系统的不足,提出了ARM微处理器和数字信号处理芯片DSP的双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Lmux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从模块的硬件设计;软件方面,设计了在Linux2.6内核环境下基于MiniGUI的入机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架,降低了成本,且设计灵活。

关键词： 伺服控制器 系统设计 嵌入式系统 性能分析

作者: 耿蔚明 吴冬华 任荣耀 王雪霞

作者单位: 天津航海仪器研究所 天津 300131

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国抗恶劣环境计算机第二十四届学术年会

会议地点: 江西九江

会议语种:中文

页码: 437-441

在线出版日期: 2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）